二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた動画が話題
   

二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた動画が話題

2015/10/26

二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた動画が話題です。

物凄いバランス感覚ですね。

小型二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみました。 一見、腕の慣性モーメントだけでバランスを取っているように 見えますが実際には(腕の回転角が小さすぎそれだけでは十分な 反動トルクが得られませんので)腕を少し下げその振りによる 反動(ロボット座標上の重心移動で生じるロープ支点の反作用) なども利用しています。

おぉ!!重心の取り方に秘密がありそうですね。

またこの作者のページには、さまざまなQ&Aが公開されている。
・どうように操作しているの?
・なぜ摺り足なの?
・腕が元々のものと違うのはなぜ?
・足裏に特別な機構があるの?
・動きが滑らかに見えるのはなぜ?
・ロボットを倒さないための特別な支持機構があるの?
・ロープの材質は?

またこのロボット製作者は、違う動きもさせているので面白い。

バランスをとる二足歩行ロボット

二足歩行ロボットで自転車に乗る動画

参考元
二足歩行ロボット(PRIMER-V4)が綱渡りをします。
http://ai2001.ifdef.jp/
by Dr.Guero

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