二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた動画が話題です。
物凄いバランス感覚ですね。
小型二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみました。 一見、腕の慣性モーメントだけでバランスを取っているように 見えますが実際には（腕の回転角が小さすぎそれだけでは十分な 反動トルクが得られませんので）腕を少し下げその振りによる 反動（ロボット座標上の重心移動で生じるロープ支点の反作用） なども利用しています。
おぉ！！重心の取り方に秘密がありそうですね。
またこの作者のページには、さまざまなＱ＆Ａが公開されている。
・どうように操作しているの？
・なぜ摺り足なの？
・腕が元々のものと違うのはなぜ？
・足裏に特別な機構があるの？
・動きが滑らかに見えるのはなぜ？
・ロボットを倒さないための特別な支持機構があるの？
・ロープの材質は?
またこのロボット製作者は、違う動きもさせているので面白い。
バランスをとる二足歩行ロボット
バランスを取る二足歩行ロボット(the biped roboto which maintains balance.)
二足歩行ロボットで自転車に乗る動画
二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた(The biped robot whict rides on a bicycle.)
参考元
二足歩行ロボット(PRIMER-V4)が綱渡りをします。
http://ai2001.ifdef.jp/
by Dr.Guero
