二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた動画が話題

公開日:2012/10/24
最終更新日:2015/10/26attrip

二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた動画が話題です。

物凄いバランス感覚ですね。

小型二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみました。一見、腕の慣性モーメントだけでバランスを取っているように見えますが実際には（腕の回転角が小さすぎそれだけでは十分な反動トルクが得られませんので）腕を少し下げその振りによる反動（ロボット座標上の重心移動で生じるロープ支点の反作用）なども利用しています。

おぉ！！重心の取り方に秘密がありそうですね。

またこの作者のページには、さまざまなＱ＆Ａが公開されている。
・どうように操作しているの？
・なぜ摺り足なの？
・腕が元々のものと違うのはなぜ？
・足裏に特別な機構があるの？
・動きが滑らかに見えるのはなぜ？
・ロボットを倒さないための特別な支持機構があるの？
・ロープの材質は?

またこのロボット製作者は、違う動きもさせているので面白い。

バランスをとる二足歩行ロボット

参考元
二足歩行ロボット(PRIMER-V4)が綱渡りをします。
http://ai2001.ifdef.jp/
by Dr.Guero

ルンバが除雪作業を行った結果。

アメリカのロボットファイトの現状

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